高重复频率、全相干X射线自由电子激光（FEL）是新一代先进光源的重要发展方向，但传统外种子方案依赖高功率种子激光，限制了其向高重频推进。本文提出了一种基于自调制与超辐射机制的外种子自由电子激光新方案，在较弱种子激光条件下实现高亮度、飞秒级、全相干软X射线输出。研究表明，该方案可显著放大初始能量调制并高效产生高次谐波信号，从而大幅降低种子激光功率需求。数值模拟与原理验证实验共同证实了其可行性，为高重复频

针对真实场景下自动驾驶平行泊车时车辆尺寸各异、空间局促、盲区丛生的三大行业痛点，团队基于分层约束方法建立了含不确定性的车辆动力学解析模型，提出了一种自调节泄漏型自适应鲁棒控制策略。基于该控制策略可以使被控车辆在不确定工况下仍能完成更安全、更准确的平行泊车，仿真结果表明，较传统控制方法累积跟踪误差降低75%，且控制力更小、更平滑。该研究为自动驾驶平行泊车提供了兼具高鲁棒性与低控制成本的解决方案。