自然科学基金资助青年教师进行科研探索

日期 2006-03-10　来源：重庆大学　作者：　【大中小】　【打印】　【关闭】

　　重庆大学余淼副教授领导的汽车磁流变悬架智能控制课题组是一支由刚毕业留校的博士和研究生组成的科研团队，平均年龄31岁。他们在国家自然科学基金青年科学基金项目(60404014)的资助下，开展了为期一年基于动觉智能图式理论的汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制器设计理论和实现方法研究，取得了一系列成果。　　随着人们对汽车安全性、舒适性的要求不断提高，固定刚度/阻尼特性的被动悬架已经无法满足需要，智能悬架技术逐渐被应用于车辆设计中。为了进一步提高汽车的高速机动性，缓和地面不平引起的冲击振动，稳定车辆行驶姿态，该项目将汽车视为快速移动的智能机器人，采用四支可实时调节阻尼特性的磁流变（MR）阻尼器作为执行元件，运用基于动觉智能图式的仿人智能理论设计了汽车磁流变半主动悬架控制器，对汽车行驶姿态进行了控制。仿真研究和实车道路试验结果表明，在保证汽车操纵稳定性的前提下，显著抑制了车身垂直振动和俯仰、侧倾运动，汽车的平顺性提高了约20%。项目组成员在国内外重要学术期刊上发表（或录用）期刊论文8篇，会议论文4篇，申请国家发明专利3项，其中SCI源3篇（已收录1篇），EI源4篇（已收录3篇）。研究成果多次在国际和国内会议上宣读和展示，引起了国内外同行的极大兴趣，为开发具有自主知识产权的汽车半主动悬架关键技术，提升国产汽车产品的技术含量奠定了理论和技术基础。