日前，国家自然科学基金重点项目“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”在合肥召开了项目进展汇报与研讨会。该项目是国家自然科学基金委员会为配合我国探月计划的基础理论与新技术需求而设立的重点项目，由中国科学院合肥智能机械研究所牵头负责，该项目联合了哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学、航天工业总公司控制工程研究所等国内多家优势单位共同承担。

　　该项目围绕我国探月工程二、三期目标，重点研究探月飞行器在环月轨道上的自主导航技术、软着陆技术、地月远程控制技术，以及月球探测车在月面上的传感、导航、定位等技术。该项目于2006年1月启动，为期四年。经过近两年的潜心研究，项目组已经取得了一系列阶段性成果：在探月火箭推力控制和轨道优化技术方面，提出了一种基于自适应模拟退火遗传算法的软着陆最省燃料轨迹优化方法，该方法具适应性强的优点。在探月飞行器软着陆方法上，提出了绳系着陆系统的软着陆方案，避免由制动发动机尾焰引起的月面效应，能够提高着陆器的安全性。在月球探测车地月远程和自主控制技术方面，提出了用于地月延时补偿和信息拥塞控制的三项式传输协议(TTP)，能够提高大延时控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力。在月球探测车月面导航技术方面，在传统的陀螺、视觉和激光导航的基础上，提出了基于无线传感器网络的月球探测车传感、导航、定位方法，为月球探测车消除定位和导航的积累误差以及动态构建月面环境地图与自主路标设置提供了新的方法。这些研究成果对提高我国月球探测系统的技术水平和加强技术储备，实现探月工程的“落、返”目标具有重要意义。