据最新出版的《机械工程学报》杂志报道，国家自然科学基金早在2002年第一次资助了一个关于汽车主动安全的项目“基于制动器耗散功率的汽车防抱制动系统控制方法研究（50175057）”，该项目目前已获得自然科学基金的第二轮资助。

　　该项目实施的目的是开发自主知识产权的汽车防抱制动系统（ABS）。中国汽车工业的发展势头迅猛，但是在关键汽车电控系统的供应上，却发展较慢。ABS作为汽车动力学控制的重要组成部件，通过机电一体化的设计，可在紧急制动过程中提供更高的制动强度和保持良好的转向能力，目前已经成为乘用车和大型商用车的必备安全装置。2002年1月到2004年12月间，在自然科学基金的资助下，课题组成功完成了具有自主知识产权的ABS的开发，其中包括最重要的电子控制器和液压执行器，从而一举打破国外公司的垄断。该项目在2004年下半年成功实现大批量产业化，这在国内的关键汽车电控系统中，尚属首次，故该项目在2005年获得汽车领域的最高荣誉：汽车工业科学技术进步奖一等奖，该奖项每年在全国的汽车工业中平均只评出一个。

　　在《机械工程学报》的文章中，发表了“汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验”。通过仿真和试验数据，讨论了液压执行器中影响ABS控制效果的关键因素，提出了液压系统关键的评价参数，并给出了定量化的参数值。文章的研究成果，对ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。

　　鉴于前述第一轮受资助的项目取得了较大成果，从2006.1开始，得到自然科学基金的再次资助，资助项目为“基于驾驶员驾驶意图识别的汽车动力学控制方法研究”（50575120），在原来ABS取得的成果基础上，继续深入研究汽车动力学控制的更广领域，包括牵引力控制系统（TCS）、主动横摆控制（AYC），最后集成为动力学稳定性控制系统（DSC，也称为ESP）。

　　在《机械工程学报》同期发表的文章中，已经对ESP的液压执行器及其性能做了深入分析，随着项目的进展，将会呈现更多的研究成果。